キャスト
松平右近(藪太郎)/里見浩太朗
梅吉(船頭)/渡辺篤史
よろずや清太郎(飴売り、密偵)/松山英太郎
おさよ(髪結い→酒肆女将、密偵、清太郎妹)/水沢アキ
おらん(元掏摸の蜆売り)/かたせ梨乃(27話から)
石部岩之助(同心)/川崎公明
新八(岡っ引)/佐野浅夫
弥生局/淡島千景
青山下野守(老中)/芦田伸介

　下町の長屋に暮らす町医者・藪太郎、実は将軍家斉の弟・松平右近。
ふだんは面倒見のいい先生、町場で事が起こるや解決に乗り出してゆく。町方の検死もしているので、そこから関わってゆくことも多い。
極悪人を成敗に赴く際は白のお召しに着替え、誰何に「浮世小路の藪太郎、中には松平右近と呼ぶ者もいる」と名乗り、胸の葵の御紋をずいと突き出すが、このシリーズのワルはあんまり畏れ入らず、立ったままで「騙り」とかほざいて斬りかかってくる。そこで右近は剣を抜き放ち決め台詞「俺ぁ殺生は嫌ぇだ。だが刃向かう奴は容赦しねぇ！」で大立ち回り。戦い終え剣をおさめる仕草が凝っていて、くるりと一回転し刀身を上にし鞘に入れるのがお決まり。

1〜25話

第1話「藪太郎参上！」
第2話「花の吉原花魁殺し」
第3話「恨みのかんざし」
第4話「怪盗暗闇吉三」
第5話「大当たり千両くじ」
第6話「お店者無情」
第7話「危うし！弥生局」
第8話「夫婦のきずな」
第9話「ほおずきを噛む女」
第10話「極楽とんぼのならず者」
第11話「結ぶえにしのわらべ唄」
第12話「若君を消せ！」
第13話「知られたくなかった秘密」
第14話「打ち首千両」
第15話「酔いどれ女と藪太郎」
第16話「残された赤ん坊」
第17話「お犬様罷り通る」
第18話「大江戸の汚れた手」
第19話「生きていた夫」
第20話「宝船地獄行き」
第21話「消えた花火職人」
第22話「日本橋の団十郎」
第23話「ねずみ講の罠」
第24話「鶴亀情話」
第25話「人情破れ傘」

26〜51話

第26話「お銀哀歌」
第27話「はぐれ鳥の唄」
第28話「女は二度夢を見た」
第29話「試し撃ち」
第30話「八年目の復讐」
第31話「拐わかし」
第32話「帰って来た土蔵破り」
第33話「妻恋いしぐれ」
第34話「義賊と鳥追い」
第35話「とどけ・涙の叫び」
第36話「狼に狙われた一人娘」
第37話「裏切られた友情」
第38話「罠にはまった瓦版」
第39話「梅吉捕わる」
第40話「父娘を結ぶ青梅宿」
第41話「ろくでなしの恩返し」
第42話「女賊 稲妻お松」
第43話「鴉の長吉 何故泣くか」
第44話「過去をもつ女にかかる濡れ衣」
第45話「暦女に死神が憑く」
第46話「二人のおらん」
第47話「囮にされた放蕩息子」
第48話「十手に賭けた命」
第49話「忍びや哀れ」
第50話「闇に咲く花なみだ花」
第51話「三ツ葉葵を貫く銃弾」

→参考　「新・松平右近」